豊田合成、ロボデックス展に「e－Rubber」を出品

　豊田合成は1月16日から18日までの3日間、東京ビッグサイトで開催されるロボット技術の展示会「第3回ロボデックス」に、電気と力で機能する次世代ゴム「e－Rubber」を出品する。

　同社は「e－Rubber」を用いて、電磁モーターに代わる次世代の動力源として「ロボットの人工筋肉」（ソフトアクチュエータ）や、柔らかさを活かした「触覚・圧力センサやモーションセンサ」（ソフトセンサ）を開発しており、少子・高齢化を支える医療・介護支援ロボットなどでの実用化を目指している。

　2回目の出展となる今回は、ソフトロボットへのアプリケーションのより具体的な事例などを紹介。微妙な圧力を感知できる触覚センサを装着し、柔軟・不定形物も掴めるハンドなどを実演する。

　■主な展示内容
　ロボティクス／ソフトロボティクス
　①コンビニ品出しロボット＝おにぎりやサンドイッチなど柔らかい商品を棚に陳列②おでんロボット＝殻付き卵と殻なし（茹で）卵を触覚で選別

　ハプティクス
　触覚共有技術＝表面の凹凸や硬い／柔らかいなどの触感を、e－Rubber を用いて離れた場所で再現（慶應義塾大学と共同開発中）

　医療シミュレータ
　SupeR BEAT＝心臓の動作を再現する手術訓練シミュレータ（19年秋の販売開始）