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ソラリス×右川ゴム製造所、ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」－ソフトロボットで予防保全的アプローチ

　従来の剛体材料によるロボットとは異なり、柔軟な素材により構成されるソフトロボット。それを扱うロボット工学を「ソフトロボティクス」と呼ぶ。近年、柔らかくしなやか...